# 組込みシステム開発｜STM32・ラズパイ・Jetson対応｜実績50件超｜テクノスフィア > STM32・Raspberry Pi・Jetson・ルネサス等あらゆるマイコンに対応した組込み開発。UART/I2C/SPI/CAN通信、画像処理AI、センサー制御からクラウド連携まで。設計・試作・量産を一貫対応、開発実績50件以上。まずは無料相談から。 URL: https://technosphere.co.jp/embedded [（図: ロゴ：株式会社テクノスフィア）](https://technosphere.co.jp/) [NEW 採用情報](https://technosphere.co.jp/recruit) （図: マイコン組込み制御開発） ** Embedded & Microcontroller Development # 組込み制御・マイコン開発 あらゆるマイコン・プラットフォームに対応 Raspberry Pi・Jetson・Arduino から STM32・ルネサス・TI・日立まで センサー制御・通信・AI推論・クラウド連携を一貫して実現 50 件+ 開発実績 10 種+ 対応マイコン 6 社 ハードパートナー 無料相談はこちら ## ORDER MENU こんな依頼ができます｜発注メニュー 「組込み開発」だけだとイメージしにくい方へ。お客様がそのままご相談いただける具体的な発注メニューをご用意しています。 ### [PoC / 試作 STM32 / Jetson / Raspberry Pi の試作・量産前 PoC 「マイコンで○○を動かせるか」を最短2週間〜で検証。回路相談 → 試作ファームウェア → 実機動作確認まで対応。 目安: 2週間〜2ヶ月 / PoC](https://technosphere.co.jp/contact) ### [量産設計 バッテリー駆動 IoT センサーノードの設計・量産 STM32L4 / U5 の Stop / Standby モードを駆使し、ボタン電池で年単位稼働する屋外センサー・ウェアラブルを設計。 目安: 3〜6ヶ月 / 量産設計](https://technosphere.co.jp/contact) ### [レガシー再生 ソースコードがない旧基板の逆アセンブル・再構築 RL78 / Z80 / 8051 / 旧ルネサスの hex / elf を解析し、最新マイコン（STM32 / RA など）へポーティング。部品廃止対応に。 目安: 2〜6ヶ月 / 解析 + 再開発](https://technosphere.co.jp/contact) ### [エッジ AI エッジ AI 内蔵装置（Jetson / Raspberry Pi / vLM）の現場導入 クラウドに送れない現場画像の AI 化、YOLOv8 / vLM をエッジで動かす装置の設計・筐体・配線・運用監視まで。 目安: 1〜4ヶ月 / PoC 〜 量産](https://technosphere.co.jp/contact) ### [産業 IoT 産業 IoT ゲートウェイ・センサー監視システム構築 温湿度・振動・電流データを Raspberry Pi / Linux SoC で収集し、AWS IoT / Azure IoT へ送信。設備監視 SaaS まで対応可。 目安: 2〜4ヶ月 / 設置〜運用](https://technosphere.co.jp/contact) ### [通信実装 CAN / MODBUS / PROFINET など産業通信プロトコル実装 PLC・産業機器・車載 ECU と接続するゲートウェイ装置の通信スタック実装と現場ノイズ環境での安定動作確認まで。 目安: 1〜3ヶ月 / 実装 + 評価](https://technosphere.co.jp/contact) ※上記以外のご相談も歓迎です。[まずはお気軽にご相談ください](https://technosphere.co.jp/contact)。 ## SUPPORTED PLATFORMS 対応マイコン・プラットフォーム 業界を問わず、あらゆるマイコン・SoC のソフトウェア開発に対応します。ハードウェアの選定・設計はパートナー企業が対応可能です。 ** ### シングルボードコンピュータ（SBC） Raspberry Pi 4/5 Raspberry Pi Zero 2W BeagleBone Orange Pi Rock Pi Linux / Python / C++ でのアプリ開発・制御・IoT連携に対応 ** ### エッジAI・GPU搭載ボード NVIDIA Jetson Orin Jetson Nano / Xavier Google Coral Hailo-8 YOLOv8・TensorRT によるリアルタイム物体検知・識別を実装 ** ### マイクロコントローラ（MCU） Arduino Uno / Mega / Nano STM32（STMicroelectronics） ルネサス RA / RX / RH850 TI MSP430 / Tiva C 日立 / 三菱系 MCU ESP32 / ESP8266 NXP Kinetis / LPC Microchip PIC / dsPIC AVR (Atmel) RP2040 (Pico) ペリフェラル設定・ドライバ開発・RTOS対応まで一貫して実施 ** ### 産業用 SoC・組込み Linux NXP i.MX 6/7/8/9 Qualcomm QCS / SA シリーズ Rockchip RK3588 Amlogic S905 Texas Instruments AM シリーズ Yocto / Buildroot / Android BSPのカスタマイズ・ポーティングに対応 ## WHAT WE DO 組込み開発でできること センサーの読み取りから表示・通信・AI推論・クラウド連携まで、ソフトウェアに関わる全工程をカバーします。 ** ### 各種センサー接続・データ取得 温湿度・気圧・照度・CO₂・加速度・ジャイロ・距離（ToF/超音波）・GPSなどあらゆるセンサーを接続し、リアルタイムにデータを取得・処理します。 - I2C / SPI 接続センサー - ADC（アナログ入力） - エンコーダ・ホールセンサー - 産業用センサー（RS-485） ** ### LED・LCD・7セグ 表示制御 LED（単色・RGB・WS2812Bなどフルカラー）、キャラクタ液晶 / グラフィック LCD、7セグメントディスプレイ、OLEDなど各種表示デバイスの制御を実装します。 - WS2812B / Neopixel LEDストリップ - I2C / SPI LCD（ST7735・ILI9341等） - 7セグ 多桁 ダイナミック点灯 - OLED（SSD1306等） ** ### カメラ接続・検査・物体検知 CSI / USB カメラの接続から OpenCV による画像前処理、YOLOv8 / TensorRT によるリアルタイム物体検知・識別・外観検査システムを構築します。 - MIPI CSI-2 カメラ制御 - OpenCV 画像処理 - YOLOv8 物体検知・識別 - 外観検査・異常検知 ** ### ペリフェラル設定・ドライバ開発 GPIO・タイマー・PWM・WDT・RTC・DMA などマイコン内部ペリフェラルのレジスタ設定からドライバ実装まで対応。HAL / LL ライブラリ・ベアメタル双方に対応します。 - GPIO / PWM / タイマー割込み - ADC / DAC - DMA 転送設定 - ブートローダー / フラッシュ書込み ** ### ストレージ・メモリアクセス 内蔵フラッシュ・外付け SPI Flash / EEPROM・SD カード（FAT/exFAT）・eMMC・NVMe の読み書き制御、ファイルシステム実装を行います。 - SPI NOR / NAND Flash - SD カード / eMMC - FATFS / LittleFS - 内蔵 EEPROM / バックアップ RAM ** ### 各種通信プロトコル実装 マイコン間・センサー間の短距離通信から、ネットワーク・クラウド連携まで、あらゆる通信プロトコルに対応します。 - UART / RS-232 / RS-485 - I2C / SPI / 1-Wire - CAN / CAN FD（車載・産業） - Bluetooth / BLE - Wi-Fi（TCP/UDP / MQTT） - Ethernet / HTTP / WebSocket - LoRa / Zigbee / Z-Wave - Modbus RTU / TCP ** ### クラウド連携・IoT基盤構築 デバイスで収集したデータを AWS IoT Core・Azure IoT Hub・Google Cloud IoT へ MQTT / HTTPS で送信し、ダッシュボード表示・アラート・遠隔制御を実現します。 - AWS IoT Core / Greengrass - Azure IoT Hub - MQTT ブローカー構築 - OTA（Over-the-Air）アップデート ** ### ローカルLLM・エッジAI構築 クラウドに頼らず、Jetson Orin や高性能 SBC 上に LLM（Llama・Gemma・Mistral 等）を動作させるオフライン AI アシスタント・FAQ ボットを構築します。製造ラインでのリアルタイム異常検知にも対応。 - llama.cpp / Ollama on Jetson - RAG + ローカル LLM 構築 - TensorRT / INT8 量子化推論 - エッジ推論（YOLOv8 / MobileNet） ## OUR STRENGTHS テクノスフィアの強み ** ### ソフト×ハードの一気通貫 ソフトウェアはテクノスフィアが担当し、 ハードウェア設計・基板製造はパートナー企業と連携。 「何でも対応」ではなく、専門家が分業して品質を担保します。 - ソフト開発〜量産サポートまで - ハード設計パートナー企業と協業 - プロトタイプ〜製品化まで一貫 ** ### 低レイヤーから上位アプリまで ベアメタル・RTOS のレジスタ設定から Linux アプリ・クラウド連携・AI推論まで、 全レイヤーを一社でカバーできます。 - ベアメタル / RTOS / Linux - ドライバ〜アプリ全レイヤー対応 - AI推論・クラウド連携も同一チーム ** ### マイコン変更・ポーティング実績多数 部品調達難や新機種移行に伴うマイコン変更・ ファームウェアの移植を多数手がけてきました。 既存コード資産を最大限活用した効率的な移行を実現。 - NXP i.MX 各世代間ポーティング - STM32 シリーズ間移植 - Yocto / BSP カスタマイズ ** ### レガシーシステムの逆アセンブル・再構築 仕様書やソースコードがない古い組込み機器でも、 バイナリ解析・逆アセンブルでC言語に復元。 20年前の機器から最新マイコンへの移行も対応します。 - elfファイル・バイナリからの逆アセンブル - レジスタレベル動作の再現・検証 - Z80・AVR・ARM など幅広いアーキテクチャ ## DEVELOPMENT PROCESS 開発フロー 01 #### ヒアリング・要件定義 使用するマイコン・センサー・通信方式のご要望をヒアリングし、実現可能な仕様に落とし込みます。 02 #### ハード選定・ソフト設計 パートナー企業とハード構成を確定し、ソフトウェアアーキテクチャを設計。コスト・納期・消費電力を最適化します。 03 #### ファームウェア実装 ペリフェラル設定・ドライバ・アプリ層を段階的に実装。C/C++・Python・Rustに対応し、コードレビュー・静的解析で品質を管理します。 04 #### テスト・実機検証 単体・結合テストはもちろん、実機でのストレステスト・通信耐久試験・環境試験にも対応。JTAG・ロジックアナライザを用いたデバッグも実施します。 05 #### 納品・量産サポート・保守 ドキュメント整備・OTAアップデート対応・量産時の書込み治具作成まで対応。納品後の保守・機能追加も継続的にサポートします。 ## TECH STACK 対応技術スタック ** #### 対応マイコン・SoC Raspberry Pi NVIDIA Jetson Arduino STM32 ルネサス RA/RX TI MSP430 日立 MCU NXP i.MX ESP32 PIC / AVR ** #### プログラミング言語 C / C++ Python Rust Assembly Java MicroPython ** #### OS・プラットフォーム Linux (組込) FreeRTOS Zephyr RTOS Yocto / Buildroot Android (AOSP) ベアメタル ** #### 通信プロトコル UART / RS-485 I2C / SPI CAN / CAN FD Bluetooth / BLE Wi-Fi / MQTT Ethernet LoRa / Zigbee Modbus ** #### カメラ・画像処理・AI V4L2 / MIPI CSI OpenCV YOLOv8 TensorRT GStreamer llama.cpp Ollama ** #### クラウド・IoT基盤 AWS IoT Core Azure IoT Hub Google Cloud IoT OTA アップデート Node-RED Grafana ## CASE STUDIES 開発実績 カメラ・映像系、産業・IoT系、マイコンポーティングなど50件以上の開発実績があります。 詳細は実績紹介ページをご覧ください。 ### [カメラ・映像系 AndroidTVカメラ・デジタルカメラAF制御・Linuxドライバ・8Kエンコードなど](https://technosphere.co.jp/embedded-achievements) ### [産業・インフラ・IoT 系 ホームセキュリティー・振動データロガー・重機CAN制御など](https://technosphere.co.jp/embedded-achievements) ### [マイコン変更・ポーティング NXP i.MX・STM32・Yocto BSPカスタマイズなど多数対応](https://technosphere.co.jp/embedded-achievements) [全実績を見る（カメラ・産業・IoT・ポーティング）](https://technosphere.co.jp/embedded-achievements) ## FAQ よくある質問 はい、対応可能です。Raspberry Pi は Linux ベースで GPIO・I2C・SPI・UART・Ethernet・Wi-Fi を標準搭載しており、センサー収集からクラウド送信まで一台で実現できます。Arduino は低コストで堅牢なリアルタイム制御に適しており、センサー読み取り・LED/LCD 表示・モーター制御などで多数の実績があります。用途に合わせた最適なプラットフォームをご提案します。 はい、対応可能です。STM32 シリーズは HAL / LL ライブラリ・CubeMX を使った開発から、ベアメタルでのレジスタ直書きまで対応します。ルネサス（RA / RX / RH850 シリーズ）も、e² studio や CS+ を使った開発実績があります。TI（MSP430・Tiva C）・日立・三菱系 MCU も対応可能です。 はい、重機の自動制御システムで CAN / CAN FD を用いた開発実績があります。Modbus RTU / TCP も産業設備向け案件で対応実績があります。その他 UART / RS-485・I2C / SPI・Bluetooth / BLE・Ethernet（MQTT・HTTP）など各種通信プロトコルに対応しています。 NVIDIA Jetson Orin + YOLOv8 + TensorRT の構成で、工場の製造ラインを想定した小型欠陥の検知精度 90%以上・処理速度 30fps 以上を実現した実績があります。精度は学習データの量と質に大きく依存するため、まずはサンプル画像をご提供いただき、PoC（概念実証）からスタートすることをお勧めします。 はい、完全オフラインで動作するローカル LLM・エッジ AI の構築が可能です。Jetson Orin 上で llama.cpp / Ollama を動作させ、クラウドへの通信なしに LLM ベースの FAQ 応答や設備診断を実現できます。製造ライン・医療機器・官公庁など、セキュリティ上クラウド接続が困難な環境に最適です。 弊社はソフトウェア開発が専門ですが、長年のお付き合いのあるハードウェア設計・基板製造のパートナー企業と連携しています。「ハードもソフトもまとめてお願いしたい」という場合は、弊社が窓口となりパートナー企業と協力して対応します。まずはご相談ください。 ## RELATED ARTICLES 技術ブログ｜組込み開発の実装ガイド STM32 / Renesas / Raspberry Pi の実装ノウハウや、量産トラブル救出・レガシー基板の再生まで、現場の知見を技術ブログで公開しています。 ### [STM32 / 通信 STM32 の UART・I2C・SPI・CAN 通信 実装ガイド HAL ライブラリで通信ペリフェラルを使いこなす定番ガイド。割り込み / DMA まで網羅。](https://technosphere.co.jp/blog/stm32-uart-i2c-can) ### [STM32 / DMA STM32 DMA 完全ガイド｜ADC・UART・SPI 連携 CPU 負荷を最小化する DMA 活用の決定版。Circular / Double Buffer まで解説。](https://technosphere.co.jp/blog/stm32-dma-complete-guide) ### [STM32 / 低消費電力 STM32 低消費電力モード完全ガイド｜バッテリー駆動 Stop / Standby / Shutdown を駆使した年単位駆動 IoT 端末の設計ノウハウ。](https://technosphere.co.jp/blog/stm32-low-power-battery) ### [STM32 / トラブル ST-LINK 接続トラブル救出ガイド｜14 ステップ SWD ピン GPIO 化・RDP・Stop モード突入の典型 9 割を救う実践チェックリスト。](https://technosphere.co.jp/blog/stm32-swd-debugger-rescue) ### [ルネサス / 逆アセンブル ルネサス RL78 の逆アセンブル実践ガイド 仕様書もソースもない 15 年前の旧基板を elf ファイルから C 言語に復元した事例。](https://technosphere.co.jp/blog/renesas-rl78-reverse-engineering) ### [Raspberry Pi / IoT Raspberry Pi で産業 IoT｜BME280 / CO₂ / AWS IoT 連携 I2C / SPI センサー読み取り → MQTT で AWS IoT Core 送信までの実装手順。](https://technosphere.co.jp/blog/raspberry-pi-sensor-iot) [技術ブログ一覧を見る](https://technosphere.co.jp/blog/) ## 組込み制御・マイコン開発のご相談はお気軽に Raspberry Pi・Jetson・Arduino から STM32・ルネサス・TI まで センサー・通信・AI・クラウド連携を含む一気通貫の開発をご提案します。 [無料相談・お問い合わせ](https://technosphere.co.jp/contact) [開発実績を見る](https://technosphere.co.jp/embedded-achievements) [（図: ロゴ：株式会社テクノスフィア）](https://technosphere.co.jp/) [技術コラム](https://technosphere.co.jp/blog/) [採用情報](https://technosphere.co.jp/recruit) [プライバシーポリシー](https://technosphere.co.jp/privacy) © 2023 Technosphere Inc. - 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