大阪の組込みソフトウェア
Raspberry Pi・Jetson・Arduino から STM32・ルネサス・TI・日立まで
センサー制御・通信・AI推論・クラウド連携を一貫して実現
大阪市淀川区（新大阪）の組込みソフトウェア受託開発会社として、特にご相談の多い依頼の内容と進め方をまとめました。
CubeMX・HAL / LL を使った開発から、レジスタを直接操作するベアメタル開発まで対応します。UART・I2C・SPI・CAN などの通信、ADC と DMA を組み合わせた高速サンプリング、Stop / Standby モードを使った低消費電力設計、FreeRTOS によるマルチタスク化を、試作から量産まで引き受けます。
技術解説： 通信ペリフェラルの実装／ DMA の使い方／ 低消費電力モード／ FreeRTOS 入門
STM32 の移行先を決めても、いきなり全体を作り替えることはしません。まず現状調査と一部機能の PoC で、復元できる範囲と実際の工数を見立てます。ソースコードが残っていない場合も、ROM や elf ファイルの逆アセンブルと実機の動作解析で仕様を復元できます。
移行先の候補は マイコン移行判断ナビ で、移行元のファミリから調べられます。解説： H8 / H8S／ SuperH／ 8051 / Z80／ 東芝マイコン
マイコンの通信が途切れる、まれに固まる、書き込めなくなった――といった不具合の原因調査から引き受けます。JTAG・ロジックアナライザを用いたデバッグで原因を切り分け、量産トラブルの救出や基板の再生に対応しています。担当者が退職してソースコードが残っていない場合も、バイナリ解析で仕様を復元した実績があります。
技術解説： デバッガ接続トラブルの救出／ RL78 の逆アセンブル
不具合の業界を問わず、あらゆるマイコン・SoC のソフトウェア開発に対応します。ハードウェアの選定・設計はパートナー企業が対応可能です。
Linux / Python / C++ でのアプリ開発・制御・IoT連携に対応
YOLOv8・TensorRT によるリアルタイム物体検知・識別を実装
ペリフェラル設定・ドライバ開発・RTOS対応まで一貫して実施
Yocto / Buildroot / Android BSPのカスタマイズ・ポーティングに対応
センサーの読み取りから表示・通信・AI推論・クラウド連携まで、ソフトウェアに関わる全工程をカバーします。
温湿度・気圧・照度・CO₂・加速度・ジャイロ・距離（ToF/超音波）・GPSなどあらゆるセンサーを接続し、リアルタイムにデータを取得・処理します。
LED（単色・RGB・WS2812Bなどフルカラー）、キャラクタ液晶 / グラフィック LCD、7セグメントディスプレイ、OLEDなど各種表示デバイスの制御を実装します。
CSI / USB カメラの接続から OpenCV による画像前処理、YOLOv8 / TensorRT によるリアルタイム物体検知・識別・外観検査システムを構築します。
GPIO・タイマー・PWM・WDT・RTC・DMA などマイコン内部ペリフェラルのレジスタ設定からドライバ実装まで対応。HAL / LL ライブラリ・ベアメタル双方に対応します。
内蔵フラッシュ・外付け SPI Flash / EEPROM・SD カード（FAT/exFAT）・eMMC・NVMe の読み書き制御、ファイルシステム実装を行います。
マイコン間・センサー間の短距離通信から、ネットワーク・クラウド連携まで、あらゆる通信プロトコルに対応します。
デバイスで収集したデータを AWS IoT Core・Azure IoT Hub・Google Cloud IoT へ MQTT / HTTPS で送信し、ダッシュボード表示・アラート・遠隔制御を実現します。
クラウドに頼らず、Jetson Orin や高性能 SBC 上に LLM（Llama・Gemma・Mistral 等）を動作させるオフライン AI アシスタント・FAQ ボットを構築します。製造ラインでのリアルタイム異常検知にも対応。
ソフトウェアはテクノスフィアが担当し、
ハードウェア設計・基板製造はパートナー企業と連携。
「何でも対応」ではなく、専門家が分業して品質を担保します。
ベアメタル・RTOS のレジスタ設定から
Linux アプリ・クラウド連携・AI推論まで、
全レイヤーを一社でカバーできます。
部品調達難や新機種移行に伴うマイコン変更・
ファームウェアの移植を多数手がけてきました。
既存コード資産を最大限活用した効率的な移行を実現。
仕様書やソースコードがない古い組込み機器でも、
バイナリ解析・逆アセンブルでC言語に復元。
20年前の機器から最新マイコンへの移行も対応します。
使用するマイコン・センサー・通信方式のご要望をヒアリングし、実現可能な仕様に落とし込みます。
パートナー企業とハード構成を確定し、ソフトウェアアーキテクチャを設計。コスト・納期・消費電力を最適化します。
ペリフェラル設定・ドライバ・アプリ層を段階的に実装。C/C++・Python・Rustに対応し、コードレビュー・静的解析で品質を管理します。
単体・結合テストはもちろん、実機でのストレステスト・通信耐久試験・環境試験にも対応。JTAG・ロジックアナライザを用いたデバッグも実施します。
ドキュメント整備・OTAアップデート対応・量産時の書込み治具作成まで対応。納品後の保守・機能追加も継続的にサポートします。
はい、対応可能です。STM32 シリーズは HAL / LL ライブラリ・CubeMX を使った開発から、ベアメタルでのレジスタ直書きまで対応します。ルネサス（RA / RX / RH850 シリーズ）も、e² studio や CS+ を使った開発実績があります。TI（MSP430・Tiva C）・日立・三菱系 MCU も対応可能です。
はい、対応しています。JTAG・ロジックアナライザを用いたデバッグで原因を切り分け、量産トラブルの救出や基板の再生に対応しています。担当者が退職してソースコードが残っていない場合も、elf ファイルやバイナリの逆アセンブルで仕様を復元できます。
まず、残っている資料（ソース・ROM・回路図・実機）の棚卸しと、一部機能の PoC で移行の可否と工数を見立てることをお勧めします。特にソースが不完全な案件では、この段階で見積りが大きく変わります。移行先の候補は「マイコン移行判断ナビ」（/mcu-migration）で、移行元のファミリから調べられます。
はい、対応可能です。Raspberry Pi は Linux ベースで GPIO・I2C・SPI・UART・Ethernet・Wi-Fi を標準搭載しており、センサー収集からクラウド送信まで一台で実現できます。Arduino は低コストで堅牢なリアルタイム制御に適しており、センサー読み取り・LED/LCD 表示・モーター制御などで多数の実績があります。用途に合わせた最適なプラットフォームをご提案します。
はい、重機の自動制御システムで CAN / CAN FD を用いた開発実績があります。Modbus RTU / TCP も産業設備向け案件で対応実績があります。その他 UART / RS-485・I2C / SPI・Bluetooth / BLE・Ethernet（MQTT・HTTP）など各種通信プロトコルに対応しています。
NVIDIA Jetson Orin + YOLOv8 + TensorRT の構成で、工場の製造ラインを想定した小型欠陥の検知精度 90%以上・処理速度 30fps 以上を実現した実績があります。精度は学習データの量と質に大きく依存するため、まずはサンプル画像をご提供いただき、PoC（概念実証）からスタートすることをお勧めします。
はい、完全オフラインで動作するローカル LLM・エッジ AI の構築が可能です。Jetson Orin 上で llama.cpp / Ollama を動作させ、クラウドへの通信なしに LLM ベースの FAQ 応答や設備診断を実現できます。製造ライン・医療機器・官公庁など、セキュリティ上クラウド接続が困難な環境に最適です。
弊社はソフトウェア開発が専門ですが、長年のお付き合いのあるハードウェア設計・基板製造のパートナー企業と連携しています。「ハードもソフトもまとめてお願いしたい」という場合は、弊社が窓口となりパートナー企業と協力して対応します。まずはご相談ください。
Raspberry Pi・Jetson・Arduino から STM32・ルネサス・TI まで
センサー・通信・AI・クラウド連携を含む一気通貫の開発をご提案します。